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A4988驱动的电流调节与测量

2020-03-09 16:54:47

A4988是一款带过流保护的步进电机驱动器

驱动A4988电流调节

电流太小

雕刻容易丢步,导致雕刻错位、雕刻失败。感觉电机不够力可以把电流调大。

电流太大

步进电机会发热。这时需要把电流调小。

调节方法请看下图

注意:调节时建议微调,调节距离过大易使电流过大而使驱动烧掉。

A4988可以通过测量一个参考电压来得知电流大小设定。

旧的计算公式是:i=0.8*v, 新的计算公式是i=2*v

以下图为例,量得电压是1.5V,这个图是早时候的,采用旧的计算公式,得到的电流为0.8*1.5=1.2A。如果是现在的产品(2018年以后)那么电流就为1.5X2=3A,这是很大的电流了。

手上没有万用表的朋友不必太在意,如果电机发烫,先关电,等电机凉下来,把旋钮逆时针转动小小角度,通电再试,如果还发烫的,就重复,直到电机温温的,不烫手即可。如果一时调得太过了,电机没力,就顺时针调回来一点。